arduino

La bandeja se mantiene en posición vertical gracias a un poco de ayuda de un Arduino Nano y un script personalizado.

No hay nada como derramar tu bebida favorita por el suelo. Pero antes de dejar que la decepción lo inunde, ¡considere el accidente como otra gloriosa oportunidad para un divertido proyecto de microelectrónica! Al menos, eso es lo que hizo The Fedmog Challenge cuando crearon este increíble proyecto de bandeja autoequilibrada. Está alimentado por un Arduino Nano y detecta automáticamente cuando la bandeja de servir está en ángulo y luego hace ajustes para mantener el nivel de la superficie.

El proyecto fue creado totalmente desde cero desde la carcasa hasta el código utilizado para programar el sistema. La unidad consta de bastantes componentes impresos en 3D, incluidos cuatro brazos que se utilizan para estabilizar la placa superior. Cada brazo tiene tres articulaciones con rodamientos de bolas en cada uno para rotaciones suaves.

La idea era crear una unidad estable para llevar bebidas encima para evitar que se derramen. Según The Fedmog Challenge, no funciona exactamente como se planeó, ya que se podrían realizar algunas mejoras, pero, en general, el concepto está ahí y el sistema hace correcciones para estabilizar la placa superior.

El Arduino Nano aprovecha un módulo MPU 6050 para medir el ángulo de la placa superior para que pueda enviar los comandos de estabilización adecuados. También requiere un convertidor reductor y algunos terminales junto con una batería para que el dispositivo pueda ser portátil. Los componentes electrónicos principales están montados en la parte inferior de la placa inferior.

En cuanto a las mejoras, The Fedmog Challenge sugirió acercarse primero a la velocidad de respuesta. Se mejoraría mucho con un tiempo de corrección más rápido para los ajustes de inclinación. Además, debido a que la unidad está impresa en 3D, los brazos son algo endebles y no muy rígidos. Esto hace que la unidad sea muy susceptible a vibraciones y otros movimientos menores que dificultan su corrección con precisión. El Desafío Fedmog fue lo suficientemente amable como para hacer que el proyecto fuera de código abierto y asegura que todos los archivos STL y el código creado para el proyecto se proporcionarán a cualquier persona que lo solicite.

Si desea ver más de cerca este proyecto o simplemente verlo en acción, consulte The Fedmog Challenge en YouTube y sírvase una bebida fría mientras lo hace.

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Ash Hill es un escritor independiente de noticias y reportajes en Tom's Hardware US. Administra los proyectos Pi del mes y gran parte de nuestros informes diarios de Raspberry Pi.

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